https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/11792| Title: | Алгоритмизация прямой задачи кинематики для системы перемещений с шестью степенями свободы на треугольном гибридном приводе |
| Authors: | Карпович, С. Е. Войтов, А. Ю. |
| Keywords: | материалы конференций;кинематика |
| Issue Date: | 2016 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Карпович, С. Е. Алгоритмизация прямой задачи кинематики для системы перемещений с шестью степенями свободы на треугольном гибридном приводе / С. Е. Карпович, А. Ю. Войтов // Информационные технологии и системы 2016 (ИТС 2016) : материалы международной научной конференции (БГУИР, Минск, Беларусь, 26 октября 2016). - Information Technologies and Systems 2016 (ITS 2016): Proceeding of the International Conference (BSUIR, Minsk, Belarus , 26th October 2016) / редкол. : Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск: БГУИР, 2016. – С. 78-79 |
| Abstract: | Рассматривается исследование кинематики системы перемещений с шестью степенями свободы на гибридном приводе прямого действия, содержащем жёсткое треугольное основание с тремя магнитными направляющими для шести линейных подвижных координатных электромагнитных модулей. Рассматривается алгоритмизация математической модели решения прямой задачи кинематики системы перемещений на треугольном гибридном приводе, заключающаяся в установлении аналитических зависимостей между функциями положения управляемых модулей шестикоординатного привода и шестью выходными координатами, определяющих положение и ориентацию рабочей платформы. Предложенная алгоритмизация позволила провести компьютерное моделирование прямой задачи кинематики средствами среды MATALB с интерактивной визуализацией результатов. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/11792 |
| Appears in Collections: | ИТС 2016 |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| АЛГОРИТМИЗАЦИЯ ПРЯМОЙ ЗАДАЧИ КИНЕМАТИКИ.PDF | 568.55 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.