https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/11797| Title: | Динамическая модель системы перемещений на трёх планарных позиционерах |
| Authors: | Кузнецов, В. В. Карпович, С. Е. |
| Keywords: | материалы конференций;динамическая модель;среда MATLAB |
| Issue Date: | 2016 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Кузнецов, В. В. Динамическая модель системы перемещений на трёх планарных позиционерах / В. В Кузнецов, С. Е. Карпович // Информационные технологии и системы 2016 (ИТС 2016) : материалы международной научной конференции (БГУИР, Минск, Беларусь, 26 октября 2016). - Information Technologies and Systems 2016 (ITS 2016): Proceeding of the International Conference (BSUIR, Minsk, Belarus , 26th October 2016) / редкол. : Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск: БГУИР, 2016. – С. 84-85 |
| Abstract: | Рассматривается формирование динамической модели системы перемещений на трёх планарных позиционерах, которая реализована инструментами среды MATLAB. Представленная модель базируется на уравнениях связи силовых характеристик планарного линейного привода с текущим пространственным положением и силовым состоянием рабочей платформы. По результам имитационного моделирования получены численные результаты, включающее координатное представление текущего состояния платформы, законы изменения скорости и ускорения движения платформы по всем шести независимым координатам. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/11797 |
| Appears in Collections: | ИТС 2016 |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ.PDF | 501.4 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.