https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/11889| Title: | Построение управляющих функций для реализации программируемых движений |
| Authors: | Дайняк, И. В. Карпович, С. Е. |
| Keywords: | материалы конференций;дифференциальные уравнения |
| Issue Date: | 2016 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Дайняк, И. В. Построение управляющих функций для реализации программируемых движений / И. В. Дайняк, С. Е. Карпович // Информационные технологии и системы 2016 (ИТС 2016) : материалы международной научной конференции (БГУИР, Минск, Беларусь, 26 октября 2016). - Information Technologies and Systems 2016 (ITS 2016): Proceeding of the International Conference (BSUIR, Minsk, Belarus , 26th October 2016) / редкол. : Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск: БГУИР, 2016. – С. 32-33 |
| Abstract: | Рассматриваются вопросы аналитического формирования программируемых движений для систем перемещений. Описан подход к построению систем дифференциальных уравнений, описывающих движение по кривым, целиком лежащим на некоторой поверхности. Приведен метод нахождения управляющих функций для движений, описываемых системой дифференциальных уравнений с кососимметрической матрицей функциональных коэффициентов. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/11889 |
| Appears in Collections: | ИТС 2016 |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| ПОСТРОЕНИЕ УПРАВЛЯЮЩИХ ФУНКЦИЙ.PDF | 306.19 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.