https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/11913| Title: | Система управления сварочным роботом-манипулятором на основе статистической модели конфигурационного пространства |
| Authors: | Илюшин, И. Э. Кожевников, М. М. |
| Keywords: | материалы конференций;робот-манипулятор |
| Issue Date: | 2016 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Илюшин, И. Э. Система управления сварочным роботом-манипулятором на основе статистической модели конфигурационного пространства / И. Э. Илюшин, М. М. Кожевников // Информационные технологии и системы 2016 (ИТС 2016) : материалы международной научной конференции (БГУИР, Минск, Беларусь, 26 октября 2016). - Information Technologies and Systems 2016 (ITS 2016): Proceeding of the International Conference (BSUIR, Minsk, Belarus , 26th October 2016) / редкол. : Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск: БГУИР, 2016. – С. 40-41 |
| Abstract: | Разработана система управления сварочным роботом-манипулятором, предложен новый эффективный алгоритм управления на основе статистической модели конфигурационного пространства, который, в отличие от известных, позволяет эффективно учесть сложную форму элементов роботизированного комплекса, а также ограничения, накладываемые на угловые скорости движения звеньев манипулятора.Эффективность разработанного алгоритма подтверждается результатами тестирования в экспериментальной среде моделирования роботов. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/11913 |
| Appears in Collections: | ИТС 2016 |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СВАРОЧНЫМ РОБОТОМ-МАНИПУЛЯТОРОМ.PDF | 431.17 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.