https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/1255| Title: | Прецизионные системы перемещений для оборудования производства изделий электронной техники |
| Other Titles: | Precision motion systems for equipment of electronic technics manufacturing |
| Authors: | Карпович, С. Е. Жарский, В. В. Дайняк, И. В. |
| Keywords: | доклады БГУИР;прецизионная система перемещений;электромеханический преобразователь;система управления;реконфигурируемая система перемещений;математическая модель |
| Issue Date: | 2014 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Карпович, С. Е. Прецизионные системы перемещений для оборудования производства изделий электронной техники / С. Е. Карпович, В. В. Жарский, И. В.Дайняк // Доклады БГУИР. - 2014. - № 2 (80). - С. 60 - 72. |
| Abstract: | Кратко изложены основные результаты, полученные по направлению «Мехатроника и микросистемы» НИЧ БГУИР. Описана модульная концепция построения электромеханических преобразователей для прецизионных координатных систем перемещения. Приведена структура адаптивной системы управления, обеспечивающей возможность траекторного управления и динамического программирования параметров перемещения, скорости и ускорения приводов. Показаны математические модели анализа и синтеза структурно-топологических, кинематических и динамических характеристик реконфигурируемых многокоординатных систем перемещений, в том числе и на механизмах параллельной кинематики. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/1255 |
| Appears in Collections: | №2 (80) Юбилейный |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Karpovich_Pretsizionnyye.PDF | 927.25 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.