Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/12940
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorГриднев, Ю. В.
dc.contributor.authorИванов, А. Г.
dc.contributor.authorGridnev, Yu. V.
dc.contributor.authorIvanov, A. G.
dc.date.accessioned2017-05-23T09:27:51Z
dc.date.accessioned2017-07-13T06:38:44Z-
dc.date.available2017-05-23T09:27:51Z
dc.date.available2017-07-13T06:38:44Z-
dc.date.issued2017
dc.identifier.citationГриднев, Ю. В. Робастный автопилот канала тангажа беспилотного летательного аппарата / Ю. В. Гриднев, А. Г. Иванов // Доклады БГУИР. - 2017. - № 3 (150). - С. 40 - 44.ru_RU
dc.identifier.urihttps://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/12940
dc.description.abstractРассматривается система автоматического управления по тангажу при полете беспилотных летательных аппаратов (БЛА) с различной аэродинамической схемой и конфигурацией планера. Для такой системы предлагается робастная схема автопилота, которая позволяет при изменении параметров канала управления планера самолета подстраивать параметры автопилота так, чтобы динамические и переходные ошибки управления были постоянными при смене планера БЛА. Компьютерное моделирование робастного автопилота подтвердило правильность теории робастных систем.Automatic pitch control system of unmanned aircraft vehicles (UAVs) with different aerodynamic configuration and airframe construction is reflected here. Robust autopilot scheme is proposed for such control system. While adjusting the parameters of UAV’s control channel, robust autopilot scheme allows presetting autopilot the way the dynamic and transient errors of control system stay invariant under UAV changing. Computer modeling of robust autopilot confirms theory of the robust systems.ru_RU
dc.language.isoruru_RU
dc.publisherБГУИРru_RU
dc.subjectдоклады БГУИРru_RU
dc.subjectробастный автопилот канала тангажаru_RU
dc.subjectматематическая модельru_RU
dc.subjectмоделированиеru_RU
dc.subjectobust autopilot of the pitch channelru_RU
dc.subjectmathematical modelru_RU
dc.subjectmodelingru_RU
dc.titleРобастный автопилот канала тангажа беспилотного летательного аппаратаru_RU
dc.title.alternativeRobust autopilot of the pitch channel of unmanned aircraft vehiclesru_RU
dc.typeArticleru_RU
Appears in Collections:№3 (105)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Gridnev_Robastniy.PDF684,75 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.