Имитационная модель поведения группы роботов в пространстве

Abstract

Мысли и идеи построения сложных систем и устройств, которые будут состоять из различных более простых устройств, во все времена считаются интересными и привлекательными. Об этом всегда размышляли философы и писатели-фантасты, а математики и технические специалисты проводили расчеты и строили рабочие модели. И в самом деле, решение сложной задачи методом деления их на более простые средства с технической точки зрения, возникновение "сверхорганизма" обозначило бы новую степень в развитии технических объектов и средств. Мы рассмотрим проблемы коллективного поведения роботов и попробуем разобраться в том, что находится в основе этих систем.