https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/1847| Title: | Подходы к выбору значимой плотности вероятности в фильтрах частиц (particle filter) |
| Other Titles: | Approaces to the importance density choice in Particle Filters |
| Authors: | Парахневич, А. В. Солонар, А. С. Горшков, С. А. |
| Keywords: | доклады БГУИР;значимая плотность вероятности (importance density);метод Монте-Карло;обобщенный фильтр частиц (particle filter);фильтр Калмана |
| Issue Date: | 2012 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Парахневич, А. В. Подходы к выбору значимой плотности вероятности в фильтрах частиц (particle filter) / А. В. Парахневич, А. С. Солонар, С. А. Горшков // Доклады БГУИР. - 2012. - № 4 (66). - С. 68 - 74. |
| Abstract: | Показаны оптимальный, квазиоптимальный гауссов и модифицированный квазиоптимальный гауссов способы аппроксимации значимой плотности вероятности, выбор которой является критичным в теории фильтрации частиц. Приведен пример работы обобщенного фильтра частиц и сравнение его с фильтром Калмана второго порядка. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/1847 |
| Appears in Collections: | №4 (66) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Parakhnevich_Podkhody.PDF | 937.8 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.