https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/26422| Title: | Оценка и компенсация апостериорного матожидания случайных возмущений в системе модального управления на основе эталонных моделей |
| Authors: | Хаджинов, М. К. Шевелева, В. А. |
| Keywords: | апостериорное матоожидание;автоматизированные системы управления;материалы конференций;колебания груза;алгоритмы управления |
| Issue Date: | 2014 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Хаджинов, М. К. Оценка и компенсация апостериорного матожидания случайных возмущений в системе модального управления на основе эталонных моделей / М. К. Хаджинов, В. А. Шевелева // Информационные технологии и системы 2014 (ИТС 2014) : материалы международной научной конференции, БГУИР, Минск, Беларусь, 29 октября 2014 г. – Information Technologies and Systems 2014 (ITS 2014) : Proceeding of The International Conference, BSUIR, Minsk, 29th October 2014 / редкол. : Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск : БГУИР, 2014. – С. 82–83. |
| Abstract: | Проблема точности и плавности передвижения груза крановыми установками всегда актуальна. Колебания груза, вызываемые различными внешними факторами ухудшают точность позиционирования груза, а также безопасность работы с движущимся краном. Поэтому важной задачей является разработка алгоритмов управления грузовой тележкой, предотвращающих колебания груза. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/26422 |
| Appears in Collections: | ИТС 2014 |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Otsenka i kompensatsiya.PDF | 486.87 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.