| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Илюшин, И. Э. | - |
| dc.contributor.author | Кожевников, М. М. | - |
| dc.date.accessioned | 2017-10-13T08:02:19Z | - |
| dc.date.available | 2017-10-13T08:02:19Z | - |
| dc.date.issued | 2014 | - |
| dc.identifier.citation | Илюшин, И. Э. Разработка метода и алгоритма синтеза статистической модели конфигурационного пространства роботов-манипуляторов в среде с препятствиями / И. Э. Илюшин, М. М. Кожевников // Информационные технологии и системы 2014 (ИТС 2014) : материалы международной научной конференции, БГУИР, Минск, Беларусь, 29 октября 2014 г. – Information Technologies and Systems 2014 (ITS 2014) : Proceeding of The International Conference, BSUIR, Minsk, 29th October 2014 / редкол. : Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск : БГУИР, 2014. – С. 48–49. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/26436 | - |
| dc.description.abstract | Предложены новый метод и алгоритм синтеза статистической модели конфигурационного пространства сборочно-сварочных роботов-манипуляторов, предложен метод поиска оптимальных траекторий с применением нейронной сети. Эффективность предложенных методов и алгоритмов проверена программно. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | робототехника | ru_RU |
| dc.subject | роботы-манипуляторы | ru_RU |
| dc.subject | материалы конференций | ru_RU |
| dc.title | Разработка метода и алгоритма синтеза статистической модели конфигурационного пространства роботов-манипуляторов в среде с препятствиями | ru_RU |
| dc.type | Статья | ru_RU |
| Appears in Collections: | ИТС 2014
|
