https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/26779| Title: | Подкрепляющее обучение в задаче управления многоколесным роботом |
| Authors: | Демин, В. В. Кабыш, А. С. Головко, В. А. |
| Keywords: | системы управления;автоматизированные системы управления;материалы конференций;доклады;робототехника;роботы;многоколесные роботы |
| Issue Date: | 2013 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Демин, В. В. Подкрепляющее обучение в задаче управления многоколесным роботом / В. В. Демин, А. С. Кабыш, В. А. Головко // Информационные технологии и системы 2013 (ИТС 2013) : материалы международной научной конференции, БГУИР, Минск, Беларусь, 23 октября 2013 г. = Information Technologies and Systems 2013 (ITS 2013) : Proceeding of The International Conference, BSUIR, Minsk, 24th October 2013 / редкол.: Л. Ю. Шилин [и др.]. - Минск : БГУИР, 2013. - С. 138-139. |
| Abstract: | В статье рассматривается проблема эффективного управления многоколесными роботизированными платформами. Особенность разрабатываемого подхода к решению задачи энергоэффективного управления состоит в том, что многоколесный робот рассматривается как многоагентная система, где каждый модуль представлен автономным агентом. Используя методологию многоагентных систем, разработаны адаптивные методы координации поведения агентов относительно друг друга. Для адаптивной настройки поведения модулей используется метод многоагентного обучения с подкреплением. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/26779 |
| Appears in Collections: | ИТС 2013 |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Demin_Podkreplyayushcheye.PDF | 973.43 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.