https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/29558| Title: | Алгоритмизация и имитационное моделирование пространственного параллельного манипулятора с тремя степенями свободы |
| Authors: | Карпович, С. Е. Войтов, А. Ю. Кузнецов, В. В. Жарский, В. В. |
| Keywords: | публикации ученых;система перемещений;кольцевой привод;кинематика;моделирование;имитационное моделирование |
| Issue Date: | 2016 |
| Publisher: | Объединенный институт машиностроения Национальной академии наук Беларуси |
| Citation: | Алгоритмизация и имитационное моделирование пространственного параллельного манипулятора с тремя степенями свободы / С. Е. Карпович и др. // Актуальные вопросы машиноведения : сборник научных трудов. – 2016. – Вып. 5. – С. 69 – 74. |
| Abstract: | Рассмотрена система параллельной кинематики, состоящая из параллельного манипулятора с тремя степенями свободы на кольцевом приводе прямого действия. Разработана кинематическая модель, на основании которой проведена алгоритмизация для имитационного моделирования в среде MATLAB. По разработанной программе выполнено исследование шести функций положения рабочей платформы в зависимости от обобщенных координат трех сегментов кольцевого привода с отображением трехмерного эскиза системы или динамической анимации. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/29558 |
| Appears in Collections: | Публикации в изданиях Республики Беларусь |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Karpovich_Algoritmizatsiya1.pdf | 1.83 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.