| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Карпович, С. Е. | - |
| dc.contributor.author | Войтов, А. Ю. | - |
| dc.contributor.author | Кузнецов, В. В. | - |
| dc.contributor.author | Жарский, В. В. | - |
| dc.date.accessioned | 2018-01-31T08:43:22Z | - |
| dc.date.available | 2018-01-31T08:43:22Z | - |
| dc.date.issued | 2016 | - |
| dc.identifier.citation | Алгоритмизация и имитационное моделирование пространственного параллельного манипулятора с тремя степенями свободы / С. Е. Карпович и др. // Актуальные вопросы машиноведения : сборник научных трудов. – 2016. – Вып. 5. – С. 69 – 74. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/29558 | - |
| dc.description.abstract | Рассмотрена система параллельной кинематики, состоящая из параллельного манипулятора с тремя степенями свободы на кольцевом приводе прямого действия. Разработана кинематическая модель, на основании которой проведена алгоритмизация для имитационного моделирования в среде MATLAB. По разработанной программе выполнено исследование шести функций положения рабочей платформы в зависимости от обобщенных координат трех сегментов кольцевого привода с отображением трехмерного эскиза системы или динамической анимации. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | Объединенный институт машиностроения Национальной академии наук Беларуси | ru_RU |
| dc.subject | публикации ученых | ru_RU |
| dc.subject | система перемещений | ru_RU |
| dc.subject | кольцевой привод | ru_RU |
| dc.subject | кинематика | ru_RU |
| dc.subject | моделирование | ru_RU |
| dc.subject | имитационное моделирование | ru_RU |
| dc.title | Алгоритмизация и имитационное моделирование пространственного параллельного манипулятора с тремя степенями свободы | ru_RU |
| dc.type | Статья | ru_RU |
| Appears in Collections: | Публикации в изданиях Республики Беларусь
|
