https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/31795| Title: | Построение многокоординатной системы перемещений на базе механизма параллельной кинематики |
| Other Titles: | The multi-degree-of-freedom movement system construction on the basis of parallel mechanism |
| Authors: | Литвинов, Е. А. Жарский, В. В. Ареби, М. А. |
| Keywords: | доклады БГУИР;многокоординатная система перемещений;механизм параллельной кинематики;обратная задача кинематики;рабочая область механизма |
| Issue Date: | 2009 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Литвинов, Е. А. Построение многокоординатной системы перемещений на базе механизма параллельной кинематики / Е. А. Литвинов, В. В. Жарский, М. А. Ареби // Доклады БГУИР. - 2009. - № 8 (46). - С. 79 - 84. |
| Abstract: | Рассмотрен исполнительный механизм параллельной структуры для построения на его основе многокоординатной системы перемещений. Параллельный механизм структурно обеспечивает возможность реализации сложного движения с шестью степенями свободы подвижной платформы по отношению к неподвижному основанию системы перемещений. Представлены алгоритм и программа моделирования решения обратной задачи кинематики для рассматриваемого параллельного механизма. В результате компьютерного моделирования также получены рабочие области механизма, описывающие граничные возможности по перемещению мобильной платформы. |
| Alternative abstract: | The actuating mechanism with parallel structure for multi-degree-of-freedom movement system construction has been considered. The parallel mechanism structurally provides a capability of a complicated multi-degree-of-freedom movement realization of the mobile platform with respect to the fixed base of the movement system. The inverse problem solution algorithm and modeling program for the considered parallel mechanism are presented. The mechanism’s work spaces that describe the mobile platform boundary movement capabilities have been obtained as a result of a computer modeling. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/31795 |
| Appears in Collections: | №8 (46) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Litvinau_The.PDF | 446.33 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.