Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/33516
Title: Управление мехатронными системами перемещений в режиме реального времени
Authors: Дайняк, И. В.
Дик, С. К.
Кузнецов, В. В.
Поляковский, В. В.
Keywords: публикации ученых
многокоординатная система
протокол EtherCAT
управление перемещением
траектория
мехатроника
Issue Date: 2018
Publisher: БНТУ, РБ
Citation: Управление мехатронными системами перемещений в режиме реального времени / И. В. Дайняк и другие // Теоретическая и прикладная механика : междунар. науч.-техн. сб. – Минск : БНТУ, 2018. – Вып. 33. – С. 86–91.
Abstract: Рассмотрены подходы к управлению мехатронными многокоординатными системами в режиме реального времени, основанные на технологии EtherCAT. Управление с помощью протокола EtherCAT позволяет осуществить необходимое быстродействие передачи данных, обеспечивая при этом быстрое и качественное формирование заданных пространственных траекторий многокоординатной системы перемещений.
URI: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/33516
Appears in Collections:Публикации 11

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Daynyak_Upravleniye.pdf444,85 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.