https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/33516| Название: | Управление мехатронными системами перемещений в режиме реального времени |
| Авторы: | Дайняк, И. В. Дик, С. К. Кузнецов, В. В. Поляковский, В. В. |
| Ключевые слова: | публикации ученых;многокоординатная система;протокол EtherCAT;управление перемещением;траектория;мехатроника |
| Дата публикации: | 2018 |
| Издательство: | БНТУ |
| Описание: | Управление мехатронными системами перемещений в режиме реального времени / И. В. Дайняк и другие // Теоретическая и прикладная механика : междунар. науч.-техн. сб. – Минск : БНТУ, 2018. – Вып. 33. – С. 86–91. |
| Аннотация: | Рассмотрены подходы к управлению мехатронными многокоординатными системами в режиме реального времени, основанные на технологии EtherCAT. Управление с помощью протокола EtherCAT позволяет осуществить необходимое быстродействие передачи данных, обеспечивая при этом быстрое и качественное формирование заданных пространственных траекторий многокоординатной системы перемещений. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/33516 |
| Располагается в коллекциях: | Публикации в изданиях Республики Беларусь |
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Daynyak_Upravleniye.pdf | 444.85 kB | Adobe PDF | Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.