| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Илюшин, И. Э. | - |
| dc.contributor.author | Кожевников, М. М. | - |
| dc.date.accessioned | 2019-01-15T13:43:40Z | - |
| dc.date.available | 2019-01-15T13:43:40Z | - |
| dc.date.issued | 2018 | - |
| dc.identifier.citation | Илюшин, И. Э. Автоматическое управление роботами-манипуляторами для дуговой сварки с учетом технологических ограничений / И. Э. Илюшин, М. М. Кожевников // Информационные технологии и системы 2018 (ИТС 2018) = Information Technologies and Systems 2018 (ITS 2018) : материалы международной научной конференции, Минск, 25 октября 2018 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол. : Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск, 2018. – С. 40 - 41. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/34204 | - |
| dc.description.abstract | Предложены новые эффективные метод и алгоритм автоматического управления роботами-манипуляторами
в процессе дуговой сварки при наличии технологических ограничений. Предложенный подход, в отличие
от известных, позволяет эффективно учесть форму сварного шва, а также ограничения, накладываемые
на его ориентацию. Эффективность разработанного метода и алгоритма подтверждена результатами
экспериментов с моделями промышленных роботов-манипуляторов. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | материалы конференций | ru_RU |
| dc.subject | роботы-манипуляторы | ru_RU |
| dc.subject | роботизированные технологические комплексы | ru_RU |
| dc.title | Автоматическое управление роботами-манипуляторами для дуговой сварки с учетом технологических ограничений | ru_RU |
| dc.type | Статья | ru_RU |
| Appears in Collections: | ИТС 2018
|
