| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Карпович, С. Е. | - |
| dc.contributor.author | Дайняк, И. В. | - |
| dc.contributor.author | Кузнецов, В. В. | - |
| dc.date.accessioned | 2019-03-18T07:28:21Z | - |
| dc.date.available | 2019-03-18T07:28:21Z | - |
| dc.date.issued | 2019 | - |
| dc.identifier.citation | Карпович, С. Е. Мехатронные системы параллельной кинематики на гибридных приводах прямого действия / С. Е. Карпович, И. В. Дайняк, В. В. Кузнецов // Доклады БГУИР. - 2019. - № 2 (120). - С. 59 - 72. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/34707 | - |
| dc.description.abstract | Представлены результаты по дальнейшему развитию теории разработки и принципов
создания мехатронных систем координатных перемещений с повышенными характеристиками точности
и быстродействия, построенных на реконфигурируемых механизмах параллельной кинематики
и гибридных многокоординатных приводах прямого действия. Приведены некоторые из разработанных
систем перемещений с примером алгоритмизации математических моделей для имитационного
моделирования их кинематики, динамики и управления. Представлены перспективы использования
полученных результатов при разработке прецизионного сборочного и оптико-механического
оборудования для микроэлектроники. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | Доклады БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | мехатронные системы | ru_RU |
| dc.subject | механизмы параллельной кинематики | ru_RU |
| dc.subject | привод прямого действия | ru_RU |
| dc.subject | алгоритмизация моделей | ru_RU |
| dc.subject | имитационное моделирование | ru_RU |
| dc.subject | mechatronic systems | ru_RU |
| dc.subject | mechanisms of parallel kinematics | ru_RU |
| dc.subject | direct drive | ru_RU |
| dc.subject | model algorithmization | ru_RU |
| dc.subject | simulation modeling | ru_RU |
| dc.title | Мехатронные системы параллельной кинематики на гибридных приводах прямого действия | ru_RU |
| dc.title.alternative | Mechatronic system of parallel kinematics on hybrid direct action drivers | ru_RU |
| dc.type | Статья | ru_RU |
| local.description.annotation | The results of the further development of the theory of creating of mechatronic coordinate
displacement systems with enhanced characteristics of accuracy and speed based on reconfigurable mechanisms
of parallel kinematics and hybrid multi-axis direct-acting drives are presented. Some of the developed
displacement systems with an example of algorithmic mathematical models for simulation modeling of their
kinematics, dynamics and control are given. The prospects for the use of the results obtained in the development
of precision assembly and optical-mechanical equipment for microelectronics are presented. | - |
| Appears in Collections: | №2 (120)
|
