https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/35034| Title: | Методика расчета траекторий полета беспилотных летательных аппаратов для наблюдения за местностью |
| Other Titles: | Algorithm of building UAV flight trajectories for static target surveillance |
| Authors: | Марков, А. В. Симаньков, В. И. |
| Keywords: | доклады БГУИР;задача коммивояжера;путь Дубинса;беспилотный летательный аппарат |
| Issue Date: | 2019 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Марков, А. В. Методика расчета траекторий полета беспилотных летательных аппаратов для наблюдения за местностью / А. В. Марков, В. И. Симаньков // Доклады БГУИР. – 2019. - № 4 (122). – С. 57-63. |
| Abstract: | В статье приведен алгоритм решения задачи построения траектории полета беспилотных летательных аппаратов для наблюдения за статическими целями. Алгоритм обеспечивает близкий к минимальному путь и учитывает ограничение на минимальный радиус поворота. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/35034 |
| Appears in Collections: | №4 (122) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Markov_Metodika.PDF | 1.34 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.