https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/36913| Title: | Робот R42D2 с примитивной системой автопилотирования |
| Authors: | Новогран, В. И. Жданок, Л. Д. Дребезов, Д. И. Зимин, Н. И. Анищенко, М. А. |
| Keywords: | материалы конференций;робот;робомоделирование |
| Issue Date: | 2019 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Робот R42D2 с примитивной системой автопилотирования / Новогран В. И., Жданок Л. Д., Дребезов Д. И., Зимин Н. И., Анищенко М. А. // Электронные системы и технологии : 55-я юбилейная конференция аспирантов, магистрантов и студентов, Минск, 22-26 апреля 2019 г. : сборник тезисов докладов / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники. – Минск : БГУИР, 2019. – С. 545-546. |
| Abstract: | Работа посвящена созданию робота, способного перемещаться по горизонтальной поверхности и не сталкивающегося с препятствиями, расположенными на поверхности в произвольном порядке. Разработка проводилась для получения реальных навыков проектирования сложных систем на примере модели робота, а также для оттачивания приобретенных ранее знаний о программировании в робототехнике. За основу робота «R42D2» был взят робот «41.1», разработанный по заданию, полученному на стажировке в Таллинском Технологическом Университете на курсе по робототехнике и применению 3D-принтера. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/36913 |
| Appears in Collections: | Электронные системы и технологии : материалы 55-й юбилейной конференции аспирантов, магистрантов и студентов (2019) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Novogran_Robot.pdf | 548.91 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.