https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/36913
Название: | Робот R42D2 с примитивной системой автопилотирования |
Авторы: | Новогран, В. И. Жданок, Л. Д. Дребезов, Д. И. Зимин, Н. И. Анищенко, М. А. |
Ключевые слова: | материалы конференций;робот;робомоделирование |
Дата публикации: | 2019 |
Издательство: | БГУИР |
Описание: | Робот R42D2 с примитивной системой автопилотирования / Новогран В. И., Жданок Л. Д., Дребезов Д. И., Зимин Н. И., Анищенко М. А. // Электронные системы и технологии : 55-я юбилейная конференция аспирантов, магистрантов и студентов, Минск, 22-26 апреля 2019 г. : сборник тезисов докладов / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники. – Минск : БГУИР, 2019. – С. 545-546. |
Аннотация: | Работа посвящена созданию робота, способного перемещаться по горизонтальной поверхности и не сталкивающегося с препятствиями, расположенными на поверхности в произвольном порядке. Разработка проводилась для получения реальных навыков проектирования сложных систем на примере модели робота, а также для оттачивания приобретенных ранее знаний о программировании в робототехнике. За основу робота «R42D2» был взят робот «41.1», разработанный по заданию, полученному на стажировке в Таллинском Технологическом Университете на курсе по робототехнике и применению 3D-принтера. |
URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/36913 |
Располагается в коллекциях: | Электронные системы и технологии : материалы 55-й юбилейной конференции аспирантов, магистрантов и студентов (2019) |
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
Novogran_Robot.pdf | 548.91 kB | Adobe PDF | Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.