Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/3699
Title: Нейросетевой подход к планированию траекторий промышленных роботов-манипуляторов
Authors: Кожевников, М. М.
Господ, А. В.
Лоборева, Л. А.
Keywords: материалы конференций
промышленные роботы- манипуляторы
конфигурационное пространство
нейронные сети
Issue Date: 2012
Publisher: БГУИР
Citation: Кожевников, М. М. Нейросетевой подход к планированию траекторий промышленных роботов-манипуляторов / М. М. Кожевников, А. В. Господ, Л. А. Лоборева // Информационные технологии и системы 2012 (ИТС 2012) : материалы международной научной конференции, БГУИР, Минск, Беларусь, 24 октября 2012 г. = Information Technologies and Systems 2012 (ITS 2012) : Proceeding of The International Conference, BSUIR, Minsk, 24th October 2012 / редкол. : Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск : БГУИР, 2012. – C. 86–87.
Abstract: Предложен новый эффективный алгоритм планирования траекторий промышленных роботов- манипуляторов для технологических процессов сборки,основанный на использовании двухслойной нейронной сети. Метод позволяет учесть особенности роботизированной сборки и обеспечивает приемлемое для практики количество тестов на столкновение.
URI: http://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/3699
https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/3699
ISBN: 978-985-488-926-9
Appears in Collections:ИТС 2012

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Нейросетевой подход.PDF327,64 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.