https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/4171| Title: | Разработка учебной программной платформы для робота iROBOT CREATE |
| Other Titles: | Educational software platform development for iROBOT CREATE |
| Authors: | Бармина, Е. И. Ланин, В. В. Плетнев, А. О. |
| Keywords: | материалы конференций;Оstis;мобильный робот;алгоритм движения;онтология пространства |
| Issue Date: | 2015 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Бармина, Е. И. Разработка учебной программной платформы для робота iROBOT CREATE / Е. И. Бармина, В. В. Ланин, А. О. Плетнёв // Открытые семантические технологии проектирования интеллектуальных систем = Open Semantic Technologies for Intelligent Systems (OSTIS-2015) : материалы V междунар. науч.-техн. конф. (Минск, 19-21 февраля 2015 года)/ редкол. : В. В. Голенков (отв. ред.) [и др.]. – Минск : БГУИР, 2015. – С. 605-608. |
| Abstract: | Статья посвящена разработке учебного программного комплекса для исследования алгоритмов движения мобильного робота. В соответствии с предлагаемым подходом, алгоритмы основываются на концептуальном описании пространства, в котором передвигается робот. Прототип программный комплекс разрабатывается для мобильного робота iRobot Create на платформе Java. |
| Alternative abstract: | Article is about the development of an educational software for a mobile robot motion algorithms research. According to the proposed approach, the algorithms are based on the specially developed ontological resources that describe the robotic movement space. Software package is developed for the mobile robot iRobot Create. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/4171 |
| ISBN: | 978-985-543-034-7 |
| Appears in Collections: | OSTIS-2015 |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Barmina_Razrabotka.PDF | 449.04 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.