https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/43097| Title: | Динамическое планирование траектории коллаборативного робота |
| Authors: | Снисаренко, С. В. |
| Keywords: | материалы конференций;коллаборативные роботы;роботы-манипуляторы;траектория движения;динамическое планирование |
| Issue Date: | 2020 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Снисаренко, С. В. Динамическое планирование траектории коллаборативного робота / Снисаренко С. В. // Информационные технологии и управление : материалы 56-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов, Минск, 21-24 апреля 2020 года / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол.: Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск, 2020. – С. 42-43. |
| Abstract: | Представлен метод динамического планирования траектории коллаборативного робота – манипулятора, который реализует построение оптимальной траектории в процессе выполнения производственных задач, а также учитывает особенности кинематики как при планировании так и во время движения. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/43097 |
| Appears in Collections: | Информационные технологии и управление : материалы 56-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов (2020) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Snisarenko_Dinamicheskoye.pdf | 585.95 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.