Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/43194
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorИлюшин, И. Э.-
dc.date.accessioned2021-03-15T08:34:22Z-
dc.date.available2021-03-15T08:34:22Z-
dc.date.issued2021-
dc.identifier.citationИлюшин, И. Э. Моделирование и автоматическое управление сварочными роботами-манипуляторами при наличии технологических ограничений : автореф. дисс. ... кандидата технических наук : 05.13.06 / И. Э. Илюшин ; науч. рук. М. М. Кожевников. – Минск : БГУИР, 2021. – 28 с.ru_RU
dc.identifier.urihttps://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/43194-
dc.description.abstractПредлагаемая работа посвящена задачам моделирования и управления сварочными роботами-манипуляторами при наличии технологических ограничений. Такие задачи возникают при модернизации сварочных производств на базе роботизированных технологических комплексов. При автоматическом управлении сварочными роботами необходимо учитывать сложные геометрические характеристики элементов роботизированных технологических комплексов и ограничения на ориентацию сварочного инструмента и сварных швов, обусловленные технологией. Использование промышленных роботов-манипуляторов в сварочном производстве обусловлено как желанием повышения производительности, так и стремлением к повышению качества сварных конструкций в условиях мелко- и среднесерийного производства. Кроме того, серьезными стимулами применения роботов-манипуляторов являются снижение их стоимости на фоне подорожания рабочей силы, недостаток квалифицированного рабочего персонала, освобождение работающих на производстве от тяжелого, интенсивного и монотонного труда, а также возможность снижения влияния вредных факторов сварочного производства на здоровье персонала.ru_RU
dc.language.isoruru_RU
dc.publisherБГУИРru_RU
dc.subjectавторефераты диссертацийru_RU
dc.subjectсварочные роботы-манипуляторыru_RU
dc.subjectтехнологические ограниченияru_RU
dc.titleМоделирование и автоматическое управление сварочными роботами-манипуляторами при наличии технологических ограниченийru_RU
dc.typeАвторефератru_RU
Appears in Collections:05.13.06 Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Isyushin_Modelirovaniye.pdf915.73 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record Google Scholar

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.