https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/44623| Title: | Моделирование инверсной кинематики на основе нейро-нечеткой технологии |
| Authors: | Снисаренко, С. В. |
| Keywords: | материалы конференций;инверсная кинематика;нейро-нечеткие технологии |
| Issue Date: | 2021 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Снисаренко, С. В. Моделирование инверсной кинематики на основе нейро-нечеткой технологии / С. В. Снисаренко // Информационные технологии и управление : материалы 57-ой научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов по направлению 2, Минск, 19-23 апреля 2021 года / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол.: Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск, 2021. – С. 67–68. |
| Abstract: | Представлен метод применения нейросети в комбинации с численными алгоритмами контроля точности расчетов для решения обратной задачи кинематики многозвенных манипуляторов в системах управления реального времени. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/44623 |
| Appears in Collections: | Информационные технологии и управление : материалы 57-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов (2021) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Snisarenko_Modelirovaniye.pdf | 368.08 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.