https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/46112| Title: | Создание динамической модели электромеханической системы с использованием Matlab и AutoCAD |
| Authors: | Клютко, М. В. Кобринец, В. П. Карпович, Д. С. |
| Keywords: | материалы конференций;графические электромеханические системы;MATLAB;AutoCAD |
| Issue Date: | 2021 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Клютко, М. В. Создание динамической модели электромеханической системы с использованием Matlab и AutoCAD / М. В. Клютко, В. П. Кобринец, Д. С. Карпович // Информационные технологии и системы 2021 (ИТС 2021) = Information Teсhnologies and Systems 2021 (ITS 2021) : материалы международной научной конференции, Минск, 24 ноября 2021 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол.: Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск, 2021. – С. 40–41. |
| Abstract: | В данной статье представлена графическая электромеханическая система с 3D-моделированием и симуляцией манипулятора с5-тью степенями свободы. Динамическая модель электромеханической системы разработана с помощью программного обеспечения Matlab SimMechanics и AutoCAD. В разработанной модели используются условные габариты манипуляторов. Цель работы - использование этого человеко-машинного интерфейса для предварительного тестирования другого типа управления перед применением к реальной электромеханической системе. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/46112 |
| Appears in Collections: | ИТС 2021 |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Klyutko_Sozdaniye.pdf | 176.64 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.