| Title: | Нейросетевая модель для реализации поисковых движений мобильного робота |
| Other Titles: | Neural network model for mobile robot search movements |
| Authors: | Прокопович, Г. А. |
| Keywords: | гетероассоциативная память;система управления;поисковые движения;алгоритмы с ветвлением;neural network model;mobile robot |
| Issue Date: | 2013 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Прокопович, Г. А. Нейросетевая модель для реализации поисковых движений мобильного робота / Г. А. Прокопович // Открытые семантические технологии проектирования интеллектуальных систем = Open Semantic Technologies for Intelligent Systems (OSTIS-2013) : материалы III Междунар. научн.-техн. конф. (Минск, 21-23 февраля 2013г.) / редкол. : В. В. Голенков (отв. ред.) [и др.]. – Минск : БГУИР, 2013. – С. 483 – 488. |
| Abstract: | Предлагается модель нейросетевого процессора, разработанного на основе принципов функционирования
гетероассоциативной памяти, который способен реализовать ветвящиеся алгоритмы. В качестве примера,
приводится описание реализации алгоритма поиска пути в лабиринте. Предложенную модель можно
рассматривать как нейросетевой компонент более общей нейросетевой иерархической системы управления,
предложенной автором ранее. |
| Alternative abstract: | A model of a neural network processor, which is based
on the principles of functioning of heteroassociative
memory and which is able to implement branching
algorithms, is suggested here. The description of a
search algorithm for maze solving is taken as an
example. The offered model can be considered as a
neural network component within a more general
hierarchical neural network control system, suggested
by the author earlier. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/4685 |
| Appears in Collections: | OSTIS-2013
|
