Применение математической модели PID-регулятора для управления движением судомодели

Шульга, К. В.; Бутрим, А. И.; Деменковец, Д. В.

Please use this identifier to cite or link to this item: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/49860

Title:	Применение математической модели PID-регулятора для управления движением судомодели
Authors:	Шульга, К. В. Бутрим, А. И. Деменковец, Д. В.
Keywords:	публикации ученых;математическое моделирование;судомодели;PID-регуляторы
Issue Date:	2022
Publisher:	Белорусский национальный технический университет
Citation:	Шульга, К. В. Применение математической модели PID-регулятора для управления движением судомодели / Шульга К. В., Бутрим А. И., Деменковец Д. В. // Новые горизонты - 2022 : сборник материалов IX Белорусско-Китайского молодежного инновационного форума, Минск, 10-11 ноября 2022 года / Белорусский национальный технический университет. – Минск : БНТУ, 2022. – Т. 2. – С. 235–237.
Abstract:	This paper discusses the application of a PID controller for the implementation of automatic control of boat model. The principle of operation of the controller and its main components are described. The creation of a hardware-software module based on the mathematical model of PID controller is described.
URI:	https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/49860
Appears in Collections:	Публикации в изданиях Республики Беларусь

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Shulga_Primenenie.pdf		582.38 kB	Adobe PDF	View/Open

Show full item record Google Scholar