| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Shixin, Yang | - |
| dc.contributor.author | Velchenko, A. A. | - |
| dc.contributor.author | Pauliukavets, S. A. | - |
| dc.coverage.spatial | Минск | en_US |
| dc.date.accessioned | 2024-03-21T07:48:23Z | - |
| dc.date.available | 2024-03-21T07:48:23Z | - |
| dc.date.issued | 2024 | - |
| dc.identifier.citation | Shixin, Yang. Motion control of mobile robot with differential drive and two castor wheels = Управление движением мобильного робота с дифференциальным приводом и двумя поворотным / Yang Shixin, A. A. Velchenko, S. A. Pauliukavets // BIG DATA и анализ высокого уровня = BIG DATA and Advanced Analytics : сборник научных статей X Международной научно-практической конференции, Минск, 13 марта 2024 г. : в 2 ч. Ч. 2 / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол.: В. А. Богуш [и др.]. – Минск, 2024. – С. 340–345. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/54873 | - |
| dc.description.abstract | This article presents a mathematical model of a motion control system for a nonholonomic mobile
robot, an independent suspension with two independent drive wheels and two castor wheels. A model that takes into
account the position of a wheeled robot relative to a given path, using transfer design function devices, which allows
the use of methods of both classical and modern control theories for the synthesis of control devices. | en_US |
| dc.language.iso | ru | en_US |
| dc.publisher | БГУИР | en_US |
| dc.subject | материалы конференций | en_US |
| dc.subject | mobile robot | en_US |
| dc.subject | mathematical model | en_US |
| dc.subject | castor wheels | en_US |
| dc.title | Motion control of mobile robot with differential drive and two castor wheels | en_US |
| dc.title.alternative | Управление движением мобильного робота с дифференциальным приводом и двумя поворотным | en_US |
| dc.type | Article | en_US |
| local.description.annotation | В данной статье представлена математическая модель системы управления
движением неголономным мобильным роботом, имеющего шасси с двумя независимыми
ведущими колесами и двумя кастор колесами. Модель, учитывающая положение колесного
мобильного робота относительно заданного пути, построена с использованием аппарата
передаточных функций, что позволяет применять методы как классической, так и современной
теории управления для синтеза устройств управления | en_US |
| Appears in Collections: | BIG DATA and Advanced Analytics = BIG DATA и анализ высокого уровня : сборник научных статей : в 2 ч. (2024)
|
