Skip navigation
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/6575
Название: Комбинированный метод синтеза траекторий сборочно-сварочных роботов-манипуляторов в рабочей среде с препятствиями
Другие названия: Combined method for tragectory syntheses of assambly and welding robotic-manipulators in workspace with obstacles
Авторы: Кожевников, М. М.
Чумаков, О. А.
Илюшин, И. Э.
Старовойтов, А. В.
Kozhevnikov, М. М.
Chumakov, O. A.
Ilushin, I. E.
Starovoitov, A. V.
Ключевые слова: доклады БГУИР
робот-манипулятор
синтез траекторий
конфигурационное пространство
trajectories synthesis
configurational space.
manipulator robot
Дата публикации: 2016
Издательство: БГУИР
Библиографическое описание: Комбинированный метод синтеза траекторий сборочно-сварочных роботов-манипуляторов в рабочей среде с препятствиями / М. М. Кожевников [и др.] // Доклады БГУИР. - 2016. - № 1 (95). - С. 12 - 17.
Краткий осмотр (реферат): Предложен новый метод синтеза траекторий сборочно-сварочных роботов-манипуляторов в рабочей среде с препятствиями, который, в отличие от известных методов, позволяет эффективно учитывать сложную форму элементов роботизированного технологического комплекса. Эффективность разработанного метода подтверждается результатами тестирования. A new method is proposed for trajectory syntheses of assembly and welding robotic manipulators in workspace with obstacles, which in contrast to known effectively take in to account complex shape of the elements of the robotic technological cell. The effectiveness of the proposed method is confirmed by the tests results.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/6575
Располагается в коллекциях:№1 (95)

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
Kozhevnikov_Kombinirovanniy.PDF921,11 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.