https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/6575| Title: | Комбинированный метод синтеза траекторий сборочно-сварочных роботов-манипуляторов в рабочей среде с препятствиями |
| Other Titles: | Combined method for tragectory syntheses of assambly and welding robotic-manipulators in workspace with obstacles |
| Authors: | Кожевников, М. М. Чумаков, О. А. Илюшин, И. Э. Старовойтов, А. В. |
| Keywords: | доклады БГУИР;робот-манипулятор;синтез траекторий;конфигурационное пространство;trajectories synthesis;configurational space.;manipulator robot |
| Issue Date: | 2016 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Комбинированный метод синтеза траекторий сборочно-сварочных роботов-манипуляторов в рабочей среде с препятствиями / М. М. Кожевников [и др.] // Доклады БГУИР. - 2016. - № 1 (95). - С. 12 - 17. |
| Abstract: | Предложен новый метод синтеза траекторий сборочно-сварочных роботов-манипуляторов в рабочей среде с препятствиями, который, в отличие от известных методов, позволяет эффективно учитывать сложную форму элементов роботизированного технологического комплекса. Эффективность разработанного метода подтверждается результатами Тестирования. |
| Alternative abstract: | A new method is proposed for trajectory syntheses of assembly and welding robotic manipulators in workspace with obstacles, which in contrast to known effectively take in to account complex shape of the elements of the robotic technological cell. The effectiveness of the proposed method is confirmed by the tests results. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/6575 |
| Appears in Collections: | №1 (95) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Kozhevnikov_Kombinirovanniy.PDF | 921.11 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.