https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/6575| Название: | Комбинированный метод синтеза траекторий сборочно-сварочных роботов-манипуляторов в рабочей среде с препятствиями |
| Другие названия: | Combined method for tragectory syntheses of assambly and welding robotic-manipulators in workspace with obstacles |
| Авторы: | Кожевников, М. М. Чумаков, О. А. Илюшин, И. Э. Старовойтов, А. В. |
| Ключевые слова: | доклады БГУИР;робот-манипулятор;синтез траекторий;конфигурационное пространство;trajectories synthesis;configurational space.;manipulator robot |
| Дата публикации: | 2016 |
| Издательство: | БГУИР |
| Описание: | Комбинированный метод синтеза траекторий сборочно-сварочных роботов-манипуляторов в рабочей среде с препятствиями / М. М. Кожевников [и др.] // Доклады БГУИР. - 2016. - № 1 (95). - С. 12 - 17. |
| Аннотация: | Предложен новый метод синтеза траекторий сборочно-сварочных роботов-манипуляторов в рабочей среде с препятствиями, который, в отличие от известных методов, позволяет эффективно учитывать сложную форму элементов роботизированного технологического комплекса. Эффективность разработанного метода подтверждается результатами Тестирования. |
| Аннотация на другом языке: | A new method is proposed for trajectory syntheses of assembly and welding robotic manipulators in workspace with obstacles, which in contrast to known effectively take in to account complex shape of the elements of the robotic technological cell. The effectiveness of the proposed method is confirmed by the tests results. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/6575 |
| Располагается в коллекциях: | №1 (95) |
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Kozhevnikov_Kombinirovanniy.PDF | 921.11 kB | Adobe PDF | Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.