https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/6788| Title: | Моделирование алгоритмов функционирования системы управления с компенсацией сил инерции |
| Other Titles: | Modeling of management system with inertial forces compensation functioning algorithms |
| Authors: | Пашук, А. В. Хаджинов, М. К. Шведова, О. А. |
| Keywords: | доклады БГУИР;грузоподъемные механизмы;подавление колебаний;компенсация сил инерции;lifting mechanism;vibration suppression;compensation of inertial forces |
| Issue Date: | 2016 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Пашук, А. В. Моделирование алгоритмов функционирования системы управления с компенсацией сил инерции / А. В. Пашук, М. К. Хаджинов, О. А. Шведова // Доклады БГУИР. - 2016. - № 2 (96). - С. 95 - 100. |
| Abstract: | Приведены результаты моделирования влияния сил инерции на поведение тележки и груза грузоподъемного механизма поворотного типа, разработки и исследования способов компенсации данных сил в разомкнутых системах управления. Проведено моделирование эффективности алгоритмов управления с формирующими фильтрами в системах с компенсацией сил инерции. |
| Alternative abstract: | The analysis results of inertial forces effect on the behavior of cargo and trolley, development and research methods of compensation this forces in anti-sway control systems are presented. As shown by simulation, inertial forces should be taken into account when develop anti-sway control methods. We have proposed ways to compensate this forces in control system with input shaping control system. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/6788 |
| Appears in Collections: | №2 (96) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Pashuk_Modelirovaniye.PDF | 838.15 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.