https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/7020| Title: | Формирование оптимальных уровней квантования управляющих токов для линейного шагового привода прецизионных систем перемещений |
| Other Titles: | Generating of optimal quantization levels of control currents for linear stepping drives of precision motion systems |
| Authors: | Дайняк, И. В. Огер, В. П. Титко, Д. С. Бегун, Д. Г. |
| Keywords: | публикации ученых;квантование управляющих токов;линейный шаговый привод;quantization of control currents;linear stepping drive |
| Issue Date: | 2014 |
| Citation: | Формирование оптимальных уровней квантования управляющих токов для линейного шагового привода прецизионных систем перемещений / И. В. Дайняк [и др. ] // Наука и техника. - 2014. - № 3. - С. 39 - 43. |
| Abstract: | Предложена методика учета накопленной и температурной погрешностей при формировании координатной сетки дискретности линейного шагового привода. Разработан алгоритм определения оптимальных уровней квантования управляющих токов фаз привода, минимизирующих погрешность позиционирования, в результате которого формируются файлы коррекции для использования в программном обеспечении системы управления. С помощью станции контроля точностных параметров ЛШП были проведены исследования стабильности координат узлов сетки дискретности, которые подтвердили эффективность предложенного алгоритма и методики формирования координатной сетки дискретности. |
| Alternative abstract: | The paper proposes a method of taking into account accumulated and temperature errors while forming coordinate discrete grid of a linear stepping drive. An algorithm for determination of optimal quantization levels of control currents of drive’s phases has been developed in the paper; it minimizes an error of positioning that forms correction files for application of a control system in the software. Investigations on stability of discrete grid nodes coordinates have been carried our with the help of a monitoring station for accurate parameters of linear stepping drive. The investigations have proved an efficiency of the proposed algorithm and methodology for forming coordinate discrete grid. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/7020 |
| Appears in Collections: | Публикации в зарубежных изданиях |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 021106.pdf | 608.6 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.