| Title: | Структурный синтез реконфигурируемых механизмов параллельной кинематики |
| Authors: | Нестеренко, В. Н. |
| Keywords: | материалы конференций;параллельная кинематика |
| Issue Date: | 2015 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Нестеренко, В. Н. Структурный синтез реконфигурируемых механизмов параллельной кинематики / В. Н. Нестеренко // Компьютерные системы и сети : материалы 51-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов. (Минск, 13 - 17 апреля 2015 года). – Минск : БГУИР, 2015. – С. 117 - 118. |
| Abstract: | В последнее время в различных областях робототехники наблюдается расширенное использование систем перемещений на базе исполнительных механизмов параллельной кинематики. Наибольший интерес представляют реконфигурируемые механизмы, позволяющие изменять свою структуру в зависимости от технологической операции,
реализуемой автоматизированным оборудованием. Для разработки и создания систем на реконфигурируемых механизмов необходима методология алгоритмизация выбора кинематических структур, удовлетворяющих требованиям,
определяемых траекториями перемещений. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/7447 |
| Appears in Collections: | Компьютерные системы и сети : материалы 51-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов (2015)
|
