https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/1652| Название: | Стохастическое моделирование систем автоматического управления беспилотного летательного аппарата с применением оптимального фильтра Калмана |
| Другие названия: | Stochastic simulation of the automatic control systems of unmanned aircraft using optimal Kalman filter |
| Авторы: | Гриднев, Ю. В. Русецкий, А. Ю. Рак, С. А. |
| Ключевые слова: | доклады БГУИР;системы автоматического управления;фильтр Калмана;устойчивость систем |
| Дата публикации: | 2013 |
| Издательство: | БГУИР |
| Описание: | Гриднев, Ю. В. Стохастическое моделирование систем автоматического управления беспилотного летательного аппарата с применением оптимального фильтра Калмана / Ю. В. Гриднев, А. Ю. Русецкий, С. А. Рак // Доклады БГУИР. - 2013. - № 8 (78). - С. 53 - 59. |
| Аннотация: | Рассматриваются замкнутые непрерывные и дискретные системы автоматического управления беспилотного летательного аппарата, в прямой цепи которых последовательно включены автопилот, планер беспилотного летательного аппарата, измерители (датчики) параметров полета и фильтры Калмана. Предложена дискретная модель такой системы и представлены в виде графиков результаты моделирования. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/1652 |
| Располагается в коллекциях: | №8 (78) |
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Gridnev_Stokhasticheskoye.PDF | 881.55 kB | Adobe PDF | Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.