https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/32803| Название: | Оптимизация перемещений инструмента робота |
| Авторы: | Чумаков, О. А. Снисаренко, С. В. |
| Ключевые слова: | материалы конференций;инструмент робота;матрица Якобиана манипулятора |
| Дата публикации: | 2018 |
| Издательство: | БГУИР |
| Описание: | Чумаков, О. А. Оптимизация перемещений инструмента робота / О. А. Чумаков, С. В. Снисаренко // Информационные технологии и управление : материалы 54-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов, Минск, 23–27 апреля 2018 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники. – Минск : БГУИР, 2018. – С. 20–21. |
| Аннотация: | Предложены алгоритмы планирования траектории робота, основанные на представлении пространства поиска решения в виде ориентированного графа. Алгоритмы позволяют синтезировать плавные траектории, удовлетворяющие как технологическим, так и кинематическим ограничениям манипуляционной системы, а также ограничениям системы управления роботом. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/32803 |
| Располагается в коллекциях: | Информационные технологии и управление : материалы 54-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов (2018) |
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Chumakov_Optimizatsiya.pdf | 306.31 kB | Adobe PDF | Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.