https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/39833| Название: | Навигация мобильного робота |
| Авторы: | Кукушкин, А. В. |
| Ключевые слова: | материалы конференций;роботы;мобильные роботы;системы навигации |
| Дата публикации: | 2020 |
| Издательство: | БГУИР |
| Описание: | Кукушкин, А. В. Навигация мобильного робота / Кукушкин А. В. // Радиотехника и электроника : сборник тезисов докладов 56-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов, Минск, апрель-май 2020 года / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники. - Минск : БГУИР, 2020. - С. 161-162. |
| Аннотация: | В данной работе рассматривается алгоритм управления, обеспечивающий согласованное перемещение группы роботов в неопределенной трехмерной среде с препятствиями. Неопределенность среды заключается в наличии априори неизвестных препятствий, часть которых может быть нестационарными. Мобильные роботы группы должны автоматически распределиться в заданной прямоугольной области на плоскости и двигаться в направлении, перпендикулярном указанной области, по возможности сохраняя заданное взаимное расположение. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/39833 |
| Располагается в коллекциях: | Радиотехника и электроника : материалы 56-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов (2020) |
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Kukushkin_Navigatsiya.pdf | 398.36 kB | Adobe PDF | Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.