Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/12940
Title: Робастный автопилот канала тангажа беспилотного летательного аппарата
Other Titles: Robust autopilot of the pitch channel of unmanned aircraft vehicles
Authors: Гриднев, Ю. В.
Иванов, А. Г.
Gridnev, Yu. V.
Ivanov, A. G.
Keywords: доклады БГУИР
робастный автопилот канала тангажа
математическая модель
моделирование
obust autopilot of the pitch channel
mathematical model
modeling
Issue Date: 2017
Publisher: БГУИР
Citation: Гриднев, Ю. В. Робастный автопилот канала тангажа беспилотного летательного аппарата / Ю. В. Гриднев, А. Г. Иванов // Доклады БГУИР. - 2017. - № 3 (150). - С. 40 - 44.
Abstract: Рассматривается система автоматического управления по тангажу при полете беспилотных летательных аппаратов (БЛА) с различной аэродинамической схемой и конфигурацией планера. Для такой системы предлагается робастная схема автопилота, которая позволяет при изменении параметров канала управления планера самолета подстраивать параметры автопилота так, чтобы динамические и переходные ошибки управления были постоянными при смене планера БЛА. Компьютерное моделирование робастного автопилота подтвердило правильность теории робастных систем.Automatic pitch control system of unmanned aircraft vehicles (UAVs) with different aerodynamic configuration and airframe construction is reflected here. Robust autopilot scheme is proposed for such control system. While adjusting the parameters of UAV’s control channel, robust autopilot scheme allows presetting autopilot the way the dynamic and transient errors of control system stay invariant under UAV changing. Computer modeling of robust autopilot confirms theory of the robust systems.
URI: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/12940
Appears in Collections:№3 (105)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Gridnev_Robastniy.PDF684,75 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.