Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item:
Title: Синтез робастного контура угловой стабилизации беспилотного летательного аппарата
Other Titles: The synthesis of robust angle stabilization countour of the unmanned aerial vehicle
Authors: Малкин, В. А.
Keywords: доклады БГУИР
беспилотный летательный аппарат
система угловой стабилизации
робастный регулятор
динамические характеристики
Issue Date: 2012
Publisher: БГУИР
Citation: Малкин, В. А. Синтез робастного контура угловой стабилизации беспилотного летательного аппарата / В. А. Малкин // Доклады БГУИР. - 2012. - № 2 (64). - С. 5 - 10.
Abstract: Рассматривается методика синтеза робастного контура угловой стабилизации для объекта управления с астатизмом первого порядка. Получены структура и параметры робастного регулятора в контуре стабилизации угла тангажа беспилотного летательного аппарата. Представлены результаты моделирования динамических характеристик контура стабилизации при изменении параметров объекта управления.
Appears in Collections:№2 (64)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Malkin_Sintez.PDF875,07 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.