Please use this identifier to cite or link to this item:
https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/1567
Title: | Синтез робастного контура угловой стабилизации беспилотного летательного аппарата |
Other Titles: | The synthesis of robust angle stabilization countour of the unmanned aerial vehicle |
Authors: | Малкин, В. А. |
Keywords: | доклады БГУИР;беспилотный летательный аппарат;система угловой стабилизации;робастный регулятор;динамические характеристики |
Issue Date: | 2012 |
Publisher: | БГУИР |
Citation: | Малкин, В. А. Синтез робастного контура угловой стабилизации беспилотного летательного аппарата = The synthesis of robust angle stabilization countour of the unmanned aerial vehicle / В. А. Малкин // Доклады БГУИР. – 2012. – № 2 (64). – С. 5–10. |
Abstract: | Рассматривается методика синтеза робастного контура угловой стабилизации для объекта управления с астатизмом первого порядка. Получены структура и параметры робастного регулятора в контуре стабилизации угла тангажа беспилотного летательного аппарата. Представлены результаты моделирования динамических характеристик контура стабилизации при изменении параметров объекта управления. |
URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/1567 |
Appears in Collections: | №2 (64)
|
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.