Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/3640
Title: Сравнительный анализ нелинейного и линейного ПИД-закона регулирования контуров стабилизации
Authors: Сухорукова, И. Г.
Оробей, И. О.
Гринюк, Д. А.
Keywords: материалы конференций
ПИД-регулятор
MATLAB
интегральное насыщение
регуляторы
автоматическое регулирование
регулирование
Issue Date: 2011
Publisher: БГУИР
Citation: Сухорукова, И. Г. Сравнительный анализ нелинейного и линейного ПИД-закона регулирования контуров стабилизации / И .Г. Сухорукова, И. О. Оробей, Д. А. Гринюк // Информационные технологии и системы 2011 (ИТС 2011) : материалы международной научной конференции, БГУИР, Минск, Беларусь, 26 октября 2011 г. = Information Technologies and Systems 2011 (ITS 2011) : Proceeding of The International Conference, BSUIR, Minsk, 26th October 2011 / редкол.: Л. Ю. Шилин [и другие]. – Минск : БГУИР, 2011. – C. 37-38.
Abstract: Проведен сравнительный анализ нелинейного ПИД-регулятора. Путем численного моделирования в MATLAB показано уменьшение влияния интегрального насыщения на процесс регулирования и повышение запаса устойчивости контуров регулирования по сравнению с линейным регулятором. Качество регулирования оценивалось по интегральному квадратичному отклонению, величине перерегулирования, времени переходного процесса. Доказана возможность уменьшения интегральной ошибки с помощью отключения интегральной составляющей закона регулирования.
URI: http://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/3640
https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/3640
ISBN: 978-985-488-816-3
Appears in Collections:ИТС 2011

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Сравнительный анализ нелинейного и линейного ПИД-закона регулирования контуров стабилизации.PDF501,5 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.