https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/3640| Title: | Сравнительный анализ нелинейного и линейного ПИД-закона регулирования контуров стабилизации |
| Authors: | Сухорукова, И. Г. Оробей, И. О. Гринюк, Д. А. |
| Keywords: | материалы конференций;ПИД-регулятор;MATLAB;интегральное насыщение;регуляторы;автоматическое регулирование;регулирование |
| Issue Date: | 2011 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Сухорукова, И. Г. Сравнительный анализ нелинейного и линейного ПИД-закона регулирования контуров стабилизации / И .Г. Сухорукова, И. О. Оробей, Д. А. Гринюк // Информационные технологии и системы 2011 (ИТС 2011) : материалы международной научной конференции, БГУИР, Минск, Беларусь, 26 октября 2011 г. = Information Technologies and Systems 2011 (ITS 2011) : Proceeding of The International Conference, BSUIR, Minsk, 26th October 2011 / редкол.: Л. Ю. Шилин [и другие]. – Минск : БГУИР, 2011. – C. 37-38. |
| Abstract: | Проведен сравнительный анализ нелинейного ПИД-регулятора. Путем численного моделирования в MATLAB показано уменьшение влияния интегрального насыщения на процесс регулирования и повышение запаса устойчивости контуров регулирования по сравнению с линейным регулятором. Качество регулирования оценивалось по интегральному квадратичному отклонению, величине перерегулирования, времени переходного процесса. Доказана возможность уменьшения интегральной ошибки с помощью отключения интегральной составляющей закона регулирования. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/3640 |
| ISBN: | 978-985-488-816-3 |
| Appears in Collections: | ИТС 2011 |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Сравнительный анализ нелинейного и линейного ПИД-закона регулирования контуров стабилизации.PDF | 501.5 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.