https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/6986| Title: | Имитационная модель управления механизмами параллельной кинематики |
| Authors: | Карпович, С. Е. Дайняк, И. В. Поляковский, В. В. Кекиш, Н. И. |
| Keywords: | публикации ученых;имитационные модели;механизм параллельной кинематики;системы управления |
| Issue Date: | 2014 |
| Citation: | Имитационная модель управления механизмами параллельной кинематики / С. Е. Карпович [и др.] // Информационные системы и технологии: управление и безопасность. – 2014. – № 3. – С. 130–138. |
| Abstract: | Рассматриваются вопросы динамического анализа прецизионной координатной системы перемещений на базе механизма параллельной кинематики. Разработана и реализована в среде MATLAB/Simulink имитационная динамическая модель, которая позволяет проводить моделирование заданного закона движения исполнительной платформы механизма, а также выполнять решение прямой и обратной задач динамики c интерактивной визуализацией пространственных состояний всех подвижных звеньев. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/6986 |
| Appears in Collections: | Публикации в зарубежных изданиях |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 031104.pdf | 574.25 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.