Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/6986
Title: Имитационная модель управления механизмами параллельной кинематики
Authors: Карпович, С. Е.
Дайняк, И. В.
Поляковский, В. В.
Кекиш, Н. И.
Keywords: публикации ученых;имитационная модель;механизм параллельной кинематики;система управления
Issue Date: 2014
Citation: Имитационная модель управления механизмами параллельной кинематики / С. Е. Карпович [и др.] // Информационные системы и технологии: управление и безопасность. - 2014. - № 3. - С. 130 - 138.
Abstract: Рассматриваются вопросы динамического анализа прецизионной координатной системы перемещений на базе механизма параллельной кинематики. Разработана и реализована в среде MATLAB/Simulink имитационная динамическая модель, которая позволяет проводить моделирование заданного закона движения исполнительной платформы механизма, а также выполнять решение прямой и обратной задач динамики c интерактивной визуализацией пространственных состояний всех подвижных звеньев.
URI: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/6986
Appears in Collections:Публикации в зарубежных изданиях

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
031104.pdf574.25 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.