| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Dadykin, A. K. | - |
| dc.contributor.author | Tatur, M. M. | - |
| dc.contributor.author | Kurdi, M. | - |
| dc.date.accessioned | 2016-11-24T12:05:03Z | - |
| dc.date.accessioned | 2017-07-27T12:23:21Z | - |
| dc.date.available | 2016-11-24T12:05:03Z | - |
| dc.date.available | 2017-07-27T12:23:21Z | - |
| dc.date.issued | 2016 | - |
| dc.identifier.citation | Tatur, М. М. Multifunction System оf Mobile Robotics / М. М. Tatur, А. К. Dadykin, M. Kurdi // The Third International Conference on Electrical, Electronics, Computer Engineering and their Applications. - 2016. - Pp. 110 - 113. - DOI: 10.1109/EECEA.2016.7470775, IEEE Conference Publications. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/10269 | - |
| dc.description.abstract | Advertised an international project to create a prototype multi-robotic system. The mobile robot used the concept of multi-level management system, according to which the majority of workload is on-board computer. This will reduce the amount of data transmitted over a wireless link, and increase the efficiency of the development of algorithms for higher-level control. Distinctive features of the project are: the use of original algorithms and firmware, which will develop, maintain and adapt the product for different applications; the use of mechanical components of series production, which will accelerate the certification of the product and will reduce the cost of the product as a whole. | ru_RU |
| dc.language.iso | en | ru_RU |
| dc.publisher | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) | ru_RU |
| dc.subject | публикации ученых | ru_RU |
| dc.subject | мобильный робот | ru_RU |
| dc.subject | бортовой компьютер | ru_RU |
| dc.subject | многоуровневая система управления | ru_RU |
| dc.subject | видеопроцессор | ru_RU |
| dc.subject | mobile robot | ru_RU |
| dc.subject | on-board computer | ru_RU |
| dc.subject | multi-level management system | ru_RU |
| dc.subject | video processor | ru_RU |
| dc.title | Multifunction System оf Mobile Robotics | ru_RU |
| dc.type | Article | ru_RU |
| local.description.annotation | Анонсируется международный проект по созданию опытного образца многофункционального робототехнического комплекса. В мобильном роботе применена концепция многоуровневой системы управления, согласно которой основная вычислительная нагрузка ложится на бортовой компьютер. Это позволит сократить объемы передаваемых данных по беспроводной линии связи и повысить оперативность разработки алгоритмов управления верхнего уровня. Отличительными особенностями проекта являются: применение оригинального алгоритмического и программно-аппаратного обеспечения, что позволит развивать, сопровождать и адаптировать изделия под различные прикладные задачи; использование механических комплектующих серийного производства, что ускорит сертификацию продукта и позволит сократить стоимость изделия в целом. | - |
| Appears in Collections: | Публикации в зарубежных изданиях
|
