Исследование свойств решений линейно-квадратичных параметрических задач оптимального управления в нерегулярном случае

Abstract

Рассматривается однопараметрическая линейно-квадратичная задача оптимального управления с особы- ми участками. Исследуются свойства решений данной задачи в окрестности нерегулярного параметра. Показа- но, что в нерегулярном случае при достаточно малых возмущениях параметра может измениться структура решения задачи. Приведены условия, позволяющие определить структуру решения задачи при возмущенном значении параметра, используя решение невозмущенной задачи.