| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Карпович, С. Е. | - |
| dc.contributor.author | Войтов, А. Ю. | - |
| dc.date.accessioned | 2017-02-13T08:35:46Z | |
| dc.date.accessioned | 2017-07-19T09:08:07Z | - |
| dc.date.available | 2017-02-13T08:35:46Z | |
| dc.date.available | 2017-07-19T09:08:07Z | - |
| dc.date.issued | 2016 | - |
| dc.identifier.citation | Карпович, С. Е. Алгоритмизация прямой задачи кинематики для системы перемещений с шестью степенями свободы на треугольном гибридном приводе / С. Е. Карпович, А. Ю. Войтов // Информационные технологии и системы 2016 (ИТС 2016) : материалы международной научной конференции (БГУИР, Минск, Беларусь, 26 октября 2016). - Information Technologies and Systems 2016 (ITS 2016): Proceeding of the International Conference (BSUIR, Minsk, Belarus , 26th October 2016) / редкол. : Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск: БГУИР, 2016. – С. 78-79 | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/11792 | - |
| dc.description.abstract | Рассматривается исследование кинематики системы перемещений с шестью степенями свободы на гибридном приводе прямого действия, содержащем жёсткое треугольное основание с тремя магнитными
направляющими для шести линейных подвижных координатных электромагнитных модулей. Рассматривается алгоритмизация математической модели решения прямой задачи кинематики системы перемещений на треугольном гибридном приводе, заключающаяся в установлении аналитических зависимостей
между функциями положения управляемых модулей шестикоординатного привода и шестью выходными координатами, определяющих положение и ориентацию рабочей платформы. Предложенная алгоритмизация позволила провести компьютерное моделирование прямой задачи кинематики средствами среды
MATALB с интерактивной визуализацией результатов. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | материалы конференций | ru_RU |
| dc.subject | кинематика | ru_RU |
| dc.title | Алгоритмизация прямой задачи кинематики для системы перемещений с шестью степенями свободы на треугольном гибридном приводе | ru_RU |
| dc.type | Article | ru_RU |
| Appears in Collections: | ИТС 2016
|
