| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Илюшин, И. Э. | - |
| dc.contributor.author | Кожевников, М. М. | - |
| dc.date.accessioned | 2017-02-16T09:43:12Z | |
| dc.date.accessioned | 2017-07-19T09:08:09Z | - |
| dc.date.available | 2017-02-16T09:43:12Z | |
| dc.date.available | 2017-07-19T09:08:09Z | - |
| dc.date.issued | 2016 | - |
| dc.identifier.citation | Илюшин, И. Э. Система управления сварочным роботом-манипулятором на основе статистической модели конфигурационного пространства / И. Э. Илюшин, М. М. Кожевников // Информационные технологии и системы 2016 (ИТС 2016) : материалы международной научной конференции (БГУИР, Минск, Беларусь, 26 октября 2016). - Information Technologies and Systems 2016 (ITS 2016): Proceeding of the International Conference (BSUIR, Minsk, Belarus , 26th October 2016) / редкол. : Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск: БГУИР, 2016. – С. 40-41 | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/11913 | - |
| dc.description.abstract | Разработана система управления сварочным роботом-манипулятором, предложен новый эффективный алгоритм управления на основе статистической модели конфигурационного пространства, который, в отличие от известных, позволяет эффективно учесть сложную форму элементов роботизированного
комплекса, а также ограничения, накладываемые на угловые скорости движения звеньев манипулятора.Эффективность разработанного алгоритма подтверждается результатами тестирования в экспериментальной среде моделирования роботов. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | материалы конференций | ru_RU |
| dc.subject | робот-манипулятор | ru_RU |
| dc.title | Система управления сварочным роботом-манипулятором на основе статистической модели конфигурационного пространства | ru_RU |
| dc.type | Article | ru_RU |
| Appears in Collections: | ИТС 2016
|
